| Название: | Изучение робототехники с помощью Python |
| Автор: | Лентин Джозеф |
| Жанр: | Программирование |
| Опубликовано: | ДМК Пресс |
| ISBN | 978-5-97060-749-7 |
| Год написания: | 2018 г. |
| Дата добавления: | 13 января 2022 г. |
| Просмотров: | 17 |
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
