Бесплатные электронные книги
Библиотека электронных книг
Литпричал - cтихи и проза

Изучение робототехники с помощью Python

Изучение робототехники с помощью Python ~ Лентин Джозеф (скачать книгу или читать онлайн)
Название:Изучение робототехники с помощью Python
Автор:Лентин Джозеф
Жанр:Программирование
Опубликовано:ДМК Пресс
ISBN 978-5-97060-749-7
Год написания:2018 г.
Дата добавления:13 января 2022 г.
Просмотров:17
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.



Вернуться к списку

Отзывы к книгам

Добавить сообщение можно после авторизации или регистрации



Есть вопросы?
Мы всегда рады помочь! Напишите нам, и мы свяжемся с Вами в ближайшее время!

1